er故障怎么解决（数控车床维修伺服驱动器Er-03欠压报警）

例64 驱动器通电就显示Er-03报警 2023.9.14。

机床型号：CAK5085S，数控系统：GSK980SYA3

故障现象：系统开机，显示X轴驱动器0403报警号，驱动器欠压，驱动器显示Er-03报警

昨天一客户来电，说系统开机就显示驱动器0403报警号，驱动器欠压。让他们电工打开电柜看看驱动器，看了驱动器上面显示Er-03，又让他们测量驱动器三相电源，测量电压正常，可以确定驱动器内部损坏，需要更换。

用户的驱动器型号如下图：

GR2030-LA1 软件版本：V5.18

第二天带了一台同样规格型号的驱动器去更换，但是带去的驱动器所适配电机与用户的电机不一样，需要在现场进行参数修改。

到达现场，暂时不要忙着更换驱动器，先把机床电源接通，需要查看原驱动器以下参数：

1、【PA1】伺服电机代码，设定值为242，该代码对应的电机型号：130SJT-M050D（A4Ⅱ）；因该规格型号驱动器可以适配6种伺服电机，所以需要确认适配那种伺服电机。

2、【PA29】电子齿轮比分子，设定值为1；

3、【PA30】电子齿轮比分母，设定值为1；

注：如果不知道电子齿轮比，那就要看丝杆是直接连接，还是有减速机构，丝杆螺距多少等，就要计算电子齿轮比，就比较麻烦。

4、另外再看看【PA4缺省值为21】，GSK-Link 以太网通信功能。【PA156缺省值为1】伺服驱动单元从机号。

以上伺服参数记下后，关断电源，更换驱动器，接线完成后，检查接线是否正确和牢固。接通电源，把上面的参数输入到新驱动器里面,，步骤如下：

1、输入修改电机参数专用密码，即【PA0=385】；

2、输入记下的电机代码【242到PA1】参数里面，按回车；

3、按参数菜单，找到【EE-dEF-调出默认值】，按住回车键3秒，直到显示【F1 n1 SH】松开。

4、输入记下的电子齿轮比分子参数【PA29=1】按回车；

5、输入记下的电子齿轮比分母参数【PA30=1】按回车；

6、按参数菜单，找到【EE-SET-参数保存】，按住回车键3秒，直到显示【F1 n1 SH】松开。

通过以上6步，伺服驱动器参数就设置完成了，伺服电机就能正常运行。